永城市是河南省最東部的城市，中國歷史上第一個農民起義領袖陳勝之墓，正是位于此地。歷史悠久，文物薈萃的芒碭山也座落在這一城市，漢高祖斬蛇碑等不勝枚舉。自駕游覽的景點最令人嘆為觀止！

一、芒碭山

芒碭山漢文化旅游景區面積為14平方公里，有漢梁王墓群、劉邦斬蛇處、大漢雄風、芒碭山地質公園、陳勝墓、夫子崖等景點。西漢王陵內出土的國寶級文物四神云氣圖、金縷玉衣等中華瑰寶交相生輝。

二、梁孝王墓

芒碭山西漢梁王陵墓群是現在中國所發覺的年代最早、規模最大的漢墓群。芒碭山西漢梁王陵墓群斬山作廓、穿石為藏，結構復雜，氣勢恢宏，宛如地下宮殿群。特別值得一提的是，該西漢梁王陵墓群是在炸藥還沒有問世的西漢，完全由無數民工用錘子一下一下敲鑿出來的，其工程之浩繁、技藝之高超令人嘆為觀止。

三、夫子山景區

夫子山，位于河南永城芒碭山主峰西，是全球唯一以孔夫子命名的山岫。春秋末年，孔子周游列國傳播儒學，率眾弟子“去曹適宋”，途徑芒碭山群避雨講學，為紀念夫子，將夫子避雨講學的山岫叫作“夫子崖”，把此山叫作“夫子山”，并設文廟世代祭拜。山不在高，有仙則靈，自古以來，到夫子山探古訪賢的人絡繹不絕。 

四、漢興園

漢興園是為紀念漢高祖劉邦斬蛇起義開創400余年大漢王朝功績，進而現的明代斬蛇園勝景，2005年復修斬蛇園，易名漢興園，意為漢朝興起的源頭、劉姓發跡之地。