出境汽車旅行因為車輛需要直接駕駛出境，所以其手續與國內汽車旅行或是一般的出境游有很大區別。普通的出境手續只要辦理人員的出境手續就可以了，而出境汽車旅行不僅僅要辦理人員的出境手續，還需要辦理車輛的出境手續，這將涉及到我國與越南兩國的交通、海關、邊防等部門。

　　海關驗車
　　車輛出境，我國海關和越南海關都將嚴格查驗、登記車輛，越南海關還會要求車主簽署承諾書，承諾入境后不會將車輛在越南境內轉賣。

　　行駛證和車牌號
　　車輛到達越南，按照越南交通管理法規，在越南境內行駛的車輛必須持有車輛行駛證，所以每輛出境車輛必須辦理越南的臨時行駛證，發放臨時的車牌號碼(類似粵港兩地牌)。發放的臨時駕駛證、行駛證，車主應切記隨身攜帶。返友誼關時，該臨時駕駛證、行駛證需交由工作人員收回。

　　越南駕駛證
　　按照越南交通管理法規，在越南境內駕駛機動車，應持有越南政府認可的駕駛證，所以每輛車1名駕駛司機必須辦理越南臨時駕駛證。

　　辦理時間
　　越南出境汽車旅行因為涉及到車輛的出境，辦理手續最少需要15天時間，車主需要帶上身份證原件、駕駛證、行駛證等證件，并提前申請。